軸承的主要尺寸，是指表示外形輪廓的軸承內徑（d）、外徑（D)、寬度（B）或高度（H）和倒角尺寸（r）等，是軸承安裝到軸和外殼孔內時必需的尺寸。對於軸承的主要尺寸，國際標準化組織（ISO）為保證國際上的互換性和生產中的經濟性，已制定了統一的國際標準（ISO15、ISO355、ISO104），分別對向心軸承、圓錐滾子軸承、推力軸承的主要外形尺寸作了相應的規定， 即對軸承的內徑、外徑、寬度以及倒角尺寸進行了系列化、標準化。
我國標準也等效採用了ISO標準的規定，對應的標準型號為GB/T 273.3、GB/T 273.1、GB/T 273.2，裝配倒角標準為GB/T 274。
滾動軸承的主要尺寸，列出的內徑與直徑系列，寬度系列（或高度系列）的各種組合形式。直徑系列是指對應同一軸承內徑的外徑尺寸系列，分別有7、8、9、0、1、2、3、4等外徑尺寸依次遞增的直徑系列。寬度系列是指對應同一軸承直徑系列的寬度尺寸系列，分別有8、0、1、2、3、4、5、6等寬度尺寸依次遞增的寬度系列。
推力軸承以高度系列對應於向心軸承的寬度系列，有7、9、1、2等高度尺寸依次遞增的四個高度系列。
對於公制圓錐滾子軸承，ISO355規定了相對於標準內徑的直徑系列分別以A、B、C、D、E、F、G表示，外徑依次增大，寬度尺寸分別以A、B、C、D、E表示，依次增大，此外還規定接觸角的系列（1、2、3、4、5、6、7）接觸角依次增大；我國標準規定的直徑系列和寬度系列均為0、1、2、3。
