按滾動體形狀分類
滾動軸承按滾動體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。球軸承按套圈結構可分為深溝球軸承、向心推力球軸承；滾子軸承按滾子形狀可分為圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承、調心滾子軸承等。
按承受載荷的方向分類
按承受的負荷方向可分為承受徑向負荷的向心軸承和承受軸向負荷的推力軸承。
其他分類方式
按滾動體列數可分為單列、雙列、三列、四列和多列軸承；按內圈或外圈是否可分離分為分離型軸承和非分離型軸承。還有特殊用途的軸承如鐵路車輛用軸承、滾珠絲杆軸承、精密主軸軸承等。
